Ist in Oberschwaben vom „Himmelreich des Barock“ die Rede, dann ist vor allem die Pfarrkirche in Steinhausen gemeint. Diese Wallfahrtskirche gilt als Vorläufer der weltberühmten Wieskirche. In Steinhausen wird der Besucher mit dem Aufruf konfrontiert: „Wenn du glaubst, bete; wenn du nicht glaubst, genieße.“